萬座毛是沖繩縣內數一數二的景觀，位于海邊的一座斷崖之上，崖上是一片遼闊青草地，在崖上眺望，景色壯麗無比。“萬座”的意思就是“萬人坐下”，“毛”是沖繩的方言，指雜草叢生的空地，所以“萬座毛”指的就是可以容納萬人坐下的大草坪。在這里既可以欣賞海天一色，還可以俯視懸崖峭壁下的珊瑚礁。

公元18世紀前葉，當時的琉球國王尚敬王（在位1713-1751）在去北山巡視的途中，路經此地，見次平原，就讓隨從萬人做到上面。因而得名萬座毛。
萬座毛坐落于沖繩海岸國定公園內，并因周圍擁有許多只有在這里才能看到的萬座毛石灰巖植物群落而被沖繩縣指定為天然紀念物。